液位開關式計算機控製係統

一、實驗目的
1、熟悉實驗儀器,了解組成兩個類型的水位控製係統。
2、掌握一種控製係統的工作原理、控製過程和控製功能。
3、編寫二位式控製程序，按偏差值預測處理程序，按偏差值調整進水閥開度的程序，使液位控製在20cm處，超調量不超過10%，穩態誤差5%。
4、三個框圖編程實驗（按偏差值預測處理，按偏差值調整進水閥開的開度，按偏差值算法確定D/A值）按偏差值算法確定D/A值實驗要數值仿真選擇係數使液位控製在20cm處，超調量不超過10%，穩態誤差5%。
二、實驗設備
硬件:過程控製實驗裝置(櫃),萬用表,EasyArm2200開發工具包,實驗電纜、軟件:ADS1.2集成開發環境。
三、實驗原理
溫度控製係統的兩種類型
二位控製是位式控製規律中*簡單的一種。本實驗的被控對象是水箱，被控製量是水箱液位，所謂二位控製實質上是一個典型的非線性控製。執行器隻有"開"或"關"兩種極限輸出狀態，故稱這種控製器為兩位調節器，理論上來說，我們的調節閥不適合做二位控製，可以使用更為合適的電磁閥（隻有開、關兩種狀態）控製，但是由於實驗設備的硬件構成環境，我們選用調節閥來模擬電磁閥工作，模擬過程：我們可以使調節閥處於兩種狀態，一是調節閥開度是%0（相當於電磁閥處於關），二是調節閥開度是10%（相當於電磁閥處於開），這裡的10%也不是固定的，自己可以選擇，但是閥門開度越小，**度越大。
該係統的工作原理是當被控製的液位測量值HP=H小於給定值HS時，即測量值〈給定值，且當e=HS-HP≥dF時，調節閥處於開度狀態。隨著液位H的升高，HP也不斷增大，e相應變小。若H高於給定值，即HP 〉HS，e為負值，若e≤-dF時，則兩位調節閥處於關閉狀態，由於這種控製方式具有衝擊性，易損壞元器件，隻是在對控製質量要求不高的係統才使用。